2008年，舒清铁在一次辅导学生做“验证动量守恒定律”的分组实验中，他看到学生趴在地上测量数据，手动释放钢球，钢球到处滚，学生满地找，场面十分混乱，实验结果误差很大。于是，他着手改进这个实验，前后设计出十多种方案，经过一年多反复制作和实验，最终完成了“自控碰撞仪”的制作，将传统实验从地面搬到桌面上，使该仪器变手动释放钢球为电磁铁连续释放钢球，能一次性完成十次碰撞且自动收集碰撞球，演示直观，测量方便、准确。在当年湖南省自制教具大赛中，舒清铁改良的“自控碰撞仪”拔得头筹，荣获一等奖，并在参加湖南省教学比武中荣获特等奖。
由他改进制作的“平抛运动演示仪”，利用打点计时器输出的脉冲电压在导电纸片与金属板之间形成强电场，使钢球在强电场中运动自然产生火花放电，在白纸上打点，准确地记录钢球运动轨迹，较好地解决了现有实验仪器不能深入研究平抛运动规律的缺限。
